针对国内汉麻收获打捆作业的需求,开展了自走式汉麻打捆机的研究工作,研制出汉麻专用自走式汉麻打捆机。样机主要由自走式底盘、捡拾机构、打结机构、送绳机构以及行车系统、动力系统等组成。样机设计最小离地间隙大于20 cm,底盘平台高度小于100 cm,工作行车速度为6~10 km/h,工作效率可达10公顷/台班。经过两年的研究改进与试验,样机可完成捡拾、输送、打捆及脱捆动作,达到设计要求并可满足生产作业需求。针对样机存在的问题,应从麻杆缠绕、零部件公差配合及型号选择等方面进一步改进。该机有较大市场需求和应用前景。